PIC do Zero

Programação em C para Microcontroladores PIC

Aula 29 – Sistema Supervisório Industrial com PIC

Nesta aula vamos integrar PIC, RS‑485, Modbus RTU e Supervisório SCADA para construir uma arquitetura completa de automação industrial.

Arquitetura Industrial

Sensores
   ↓
PIC
   ↓
RS-485
   ↓
Modbus RTU
   ↓
SCADA
   ↓
Operador

Objetivos

  • Monitorar variáveis de processo.
  • Gerar alarmes.
  • Registrar eventos.
  • Exibir tendências.
  • Comunicar com supervisórios.

O que é um SCADA?

SCADA significa Supervisory Control And Data Acquisition.

  • Monitoramento em tempo real.
  • Registro histórico.
  • Alarmes.
  • Gráficos de tendência.
  • Controle remoto.

Variáveis Monitoradas

Temperatura
Pressão
Nível
Vazão
Status Digital

Registradores Modbus

RegistradorDescrição
40001Temperatura
40002Setpoint
40003Status Relé
40004Alarme

Alarmes

Temperatura > 80°C
↓
Alarme Ativo
↓
Registro de Evento

Tendências

O supervisório registra valores ao longo do tempo para construção de gráficos.

Histórico de Eventos

10:00 - Sistema Ligado
10:15 - Temperatura Alta
10:17 - Alarme Reconhecido
10:20 - Temperatura Normal

Softwares Supervisórios

  • Elipse E3
  • ScadaBR
  • Indusoft
  • Ignition
  • FactoryTalk

Fluxograma

Ler Sensores
↓
Atualizar Registradores
↓
Enviar Modbus
↓
Registrar Eventos
↓
Atualizar SCADA
↓
CLRWDT()

Aplicações Industriais

  • Estação de Bombeamento.
  • Tratamento de Água.
  • Caldeiras.
  • Painéis Elétricos.
  • Monitoramento Remoto.

Resumo

Integração completa entre PIC, Modbus RTU e sistemas supervisórios industriais.

Próxima Aula – Aula 30

Projeto Final 5 – Sistema Completo de Automação Industrial com PIC.