PIC do Zero

Aula 06 - Estruturas de Repetição (while, for e do while)

Nesta aula vamos estudar as estruturas de repetição da linguagem C. Elas permitem que um trecho do programa seja executado várias vezes, de forma controlada ou contínua.

1. O que é uma repetição?

Uma repetição, também chamada de laço ou loop, faz o programa executar o mesmo bloco de código mais de uma vez.

Exemplo prático:

• Ler um botão continuamente.
• Piscar um LED várias vezes.
• Contar pulsos de um sensor.
• Atualizar uma saída enquanto uma condição for verdadeira.

2. Estrutura while

O comando while executa um bloco de código enquanto uma condição for verdadeira.

while(condicao)
{
    // Comandos executados enquanto a condição for verdadeira
}

Exemplo:

int contador = 0;

while(contador < 10)
{
    contador++;
}

Nesse exemplo, o contador começa em zero e vai aumentando até chegar a 10.

3. while(1) no PIC

Em programação de microcontroladores, é muito comum usar while(1). Esse comando cria um laço infinito.

while(1)
{
    // Programa principal
}

Esse é o funcionamento normal de um PIC: depois da configuração inicial, ele entra no laço principal e fica executando o programa continuamente.

4. Exemplo com leitura de botão

#include <xc.h>

void main()
{
    TRISA = 0xFF;  // PORTA como entrada
    TRISB = 0x00;  // PORTB como saída

    while(1)
    {
        if(PORTAbits.RA0 == 1)
        {
            PORTBbits.RB0 = 1;
        }
        else
        {
            PORTBbits.RB0 = 0;
        }
    }
}

O programa fica verificando continuamente o botão ligado ao pino RA0. Se o botão for acionado, o LED no RB0 acende. Caso contrário, o LED apaga.

5. Estrutura for

O comando for é usado quando sabemos quantas vezes queremos repetir uma ação.

for(inicio; condicao; incremento)
{
    // Comandos repetidos
}

Exemplo:

int i;

for(i = 0; i < 10; i++)
{
    // Executa 10 vezes
}

Explicação:

• i = 0: valor inicial.
• i < 10: condição para continuar repetindo.
• i++: incrementa a variável a cada repetição.

6. Exemplo de repetição com for

int i;

for(i = 0; i < 5; i++)
{
    PORTBbits.RB0 = 1;
    __delay_ms(500);
    PORTBbits.RB0 = 0;
    __delay_ms(500);
}

Esse exemplo pisca o LED conectado ao RB0 cinco vezes.

7. Exemplo com _XTAL_FREQ

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

void main()
{
    TRISB = 0x00;

    while(1)
    {
        PORTBbits.RB0 = 1;
        __delay_ms(500);
        PORTBbits.RB0 = 0;
        __delay_ms(500);
    }
}

Nesse código, o LED fica piscando continuamente com intervalo de 500 milissegundos.

8. Estrutura do while

O comando do while executa o bloco de código pelo menos uma vez antes de testar a condição.

do
{
    // Comandos executados pelo menos uma vez
}
while(condicao);

Exemplo:

int contador = 0;

do
{
    contador++;
}
while(contador < 10);

A diferença principal é que o teste da condição acontece no final da estrutura.

9. Comparando while, for e do while

• while: usado quando a repetição depende de uma condição.
• for: usado quando sabemos a quantidade de repetições.
• do while: usado quando o bloco precisa executar pelo menos uma vez.

10. Erros comuns

Erro 1: esquecer de alterar a variável dentro do while.

int contador = 0;

while(contador < 10)
{
    // contador nunca muda
}

Esse erro cria um laço infinito sem intenção.

Correção:

int contador = 0;

while(contador < 10)
{
    contador++;
}

Erro 2: ponto e vírgula após o for.

for(i = 0; i < 10; i++);
{
    PORTBbits.RB0 = 1;
}

O ponto e vírgula encerra o comando for antes do bloco.

11. Exercício prático

Complete mentalmente o que acontece no código abaixo:

int contador = 0;

while(contador < 3)
{
    contador++;
}

Resposta: o contador começa em 0, passa para 1, depois 2, depois 3. Quando chega a 3, a condição deixa de ser verdadeira e o laço termina.

Resumo da Aula

• Estruturas de repetição executam comandos várias vezes.
• while repete enquanto a condição for verdadeira.
• while(1) cria o laço principal infinito do PIC.
• for é ideal para repetições com quantidade definida.
• do while executa primeiro e testa a condição depois.