PIC do Zero

Aula 28 – Projeto Final 3: Sistema com RS-485 e Modbus RTU

Integração industrial completa utilizando PIC, MAX485 e protocolo Modbus RTU.

Objetivo

Sensores → PIC → MAX485 → Rede RS-485 → Supervisório

Conteúdo

• Camada física RS-485
• MAX485
• Mestre e Escravo
• Registradores Modbus
• Funções 03, 06 e 16
• CRC Modbus RTU
• Integração com IHMs e SCADA

Hardware

PIC16F877A
MAX485
LM35
LCD 16x2
Fonte 5V

Fluxograma

Ler sensores
↓
Atualizar registradores
↓
Responder requisições Modbus
↓
Atualizar LCD
↓
CLRWDT()

Exemplo de Frame

01 03 00 00 00 02 CRC

Aplicações Industriais

• Supervisão de temperatura
• Controle de bombas
• Monitoramento de painéis
• Integração com CLPs
• Redes industriais

Resumo

Projeto completo utilizando comunicação industrial RS‑485 e protocolo Modbus RTU.